双足机器人
- 高度: 1.2米
- 重量: 30kg
- 单臂自由度: 6
- 腿部自由度: 5
- 单臂负载: 5kg
- 行走速度: 0.8m/s
- 续航时间: 2小时
- 充电时间: 3小时
- 传感器: 深度相机、IMU、力传感器
- 控制系统: 实时运动控制算法
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四足机械狗
- 自由度: 12 (每条腿3个自由度)
- 体重: 15kg
- 最大负载: 5kg
- 最高速度: 3m/s
- 续航时间: 2小时
- 充电时间: 2小时
- 传感器: 深度相机、IMU、力传感器
- 控制系统: 实时运动控制算法
- 越障能力: 15cm台阶
- 防水等级: IP54
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机械臂
CTIM2F20 协作手系列
- 行程: 20mm
- 夹持力: 10N
- 重复定位精度: ±0.02 mm
- 自身重量: 0.4kg
技术参数
- 自由度: 6+1
- 工作半径: 470毫米
- 重复定位精度: 2毫米
- 工作负载: RX34-UM-1.2
- 伺服电机: RA8-UM-1.2 × 4, RA8-LUM-1.0 × 1
- 腕部旋转: 支持
- 任意位置悬停: 支持
- 兼容ROS 2: ✅
- 兼容MoveIt2: ✅
- 兼容Gazebo: ✅
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AI训练平台
- 基于强化学习的智能算法训练
- 分布式计算架构，支持多GPU并行训练
- 自动化超参数调优系统
- 实时性能监控与分析工具
- 预训练模型库，包含多种机器人控制策略
- 可视化训练过程与结果分析
- 支持云端部署与边缘计算
- 提供完整的SDK与API接口
- 兼容主流机器学习框架
- 专业技术团队提供算法优化指导
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